如何劃分模塊，是齒輪減速電機(jī)模塊化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。模塊種類少，通用化程度高，加工批量大，對(duì)降低成本有利。但從系統(tǒng)的外涵考慮，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)產(chǎn)品的整體、功能、性能和成本等方面進(jìn)行全面分析，才能合理確定模塊的種類和數(shù)量。

　　國(guó)內(nèi)已開(kāi)發(fā)的組合的減速器、電機(jī)減速機(jī)、有制動(dòng)功能的電機(jī)減速機(jī)。是我國(guó)的齒輪減速電機(jī)模塊化組合的雛形。

　　1)超負(fù)荷

　　2)潤(rùn)滑油不足或過(guò)多

　　b 異常的穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲

　　1)轉(zhuǎn)動(dòng)/研磨噪聲，軸承損壞

　　2)敲擊噪聲，嚙合不規(guī)則

　　c 異常的不穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲

　　油污染或油量不足

　　d 通氣器漏油

　　1)油量太多

　　2)通氣器安裝不正確

　　e漏油 密封損壞