加了減速機(jī)可以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一般是速比的平方降低，這對(duì)于控制來(lái)說(shuō)很重要，能及時(shí)的控制起停、變速。通過(guò)減速機(jī)增大了扭矩也就相當(dāng)于增大了輸入功率，能減小輸入電機(jī)所需的功率(在需要調(diào)速的場(chǎng)合)，一般情況電機(jī)要比減速機(jī)昂貴，所以考慮要采用減速機(jī)。

　　減速機(jī)在傳動(dòng)中有保護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)行中減速機(jī)承受較大扭矩，過(guò)載時(shí)傳遞到電機(jī)只有過(guò)載量除以減速比的數(shù)值，若直接由電機(jī)承擔(dān)可能會(huì)引起電機(jī)的損壞。在過(guò)載非常大的時(shí)候減速機(jī)會(huì)先被損壞，而減速機(jī)只需要更換備件就可以恢復(fù)使用，費(fèi)用相對(duì)較低，如果電機(jī)直接損壞維修相對(duì)較慢，費(fèi)用也高。

　　減速機(jī)的工作原理根據(jù)減速機(jī)的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬托瑪斯行星齒輪減速機(jī)，行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪。

　　伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān).至于選型則與所用的伺服電機(jī)的型號(hào)以及應(yīng)用中的技術(shù)要求有關(guān)。