選購時(shí)要考慮的因素主要有以下四點(diǎn):
1.電機(jī)減速比
在選擇購買電機(jī)時(shí),首先要明確電機(jī)的減速比,確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速電機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。
2.電機(jī)規(guī)格大小
滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速電機(jī),體積小的成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速電機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
3.減速電機(jī)的精度
接下來要考慮減速電機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
4.電機(jī)的使用壽命
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速電機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。