1.電機電流的檢測

　　萬用表置直流20A擋，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端(有刷電機也可串接在控制器輸出到電機的線上)。打開電源開關，在電機不轉動的情況下，記錄此時萬用表的最大電流值I1。轉動轉把使電機高速空載轉動10秒以上，等電機轉速穩(wěn)定后開始觀察并記錄此時萬用表的最大電流值I2，電機的空載電流為I2一I1億負載測量可以用木棍摩擦車輪模擬帶負載的方法進行。

　　2.電機線圈的檢測

　　檢測有刷電機時將電機正負極線短接，用手轉動電機一圈，明顯有阻力的一般故障不在線圈，若沒有阻力或阻力很小的應首先檢查炭刷和換相器。此方法也可判斷炭刷是否已磨損失效。檢測無刷電機則把電機相線任意兩根短接，用手轉動電機應有脈動阻力感，若將三根相線一同短接則電機阻力非常大，這樣的檢測結果表明故障不在線圈。

　　3.霍爾元件的檢測

　　無刷電機常見的故障是3個霍爾元件損壞，霍爾元件的檢測方法有以下幾種：

　　方法一是采用自制簡易無刷電機檢測儀檢測。

　　方法二是用萬用表檢測輸出電壓。首先控制器接通電源，由控制器給霍爾元件供電，萬用表置20VDC擋，將黑表筆接地線，紅表筆分別測量3個霍爾元件輸出引線(信號線)的電壓，同時緩慢轉動電機，正常電壓是OV或5V，且是變化的，如果某個霍爾元件輸出電壓不變，則表明該霍爾元件損壞。

　　方法三是采用比較法。測3個霍爾元件的電阻，萬用表置電阻擋，然后紅表筆接霍爾元件信號線，黑表筆測公共負極，3個霍爾元件的電阻應該差不多，如果其中有一個電阻相差太多，說明這個元件已經(jīng)損壞。