1.高速有刷電機(jī)

　　此類電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)芯、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋、軸承、磁鋼、碳刷、換向器、線圈等部件構(gòu)成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

　　2.低速有刷電機(jī)

　　這種電機(jī)由碳刷、換向器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、磁鋼、線圈等部件構(gòu)成。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

　　3.高速無(wú)刷電機(jī)

　　這類電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)芯、行星摩擦滾子、超越離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件構(gòu)成。高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

　　4.低速無(wú)刷電機(jī)

　　此種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承、磁鋼、3個(gè)霍爾元件、線圈等部件構(gòu)成。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。常用霍爾元件有AH41、AH61、AH512、AH3144、AH3175。