因?yàn)樗欧妱?dòng)機(jī)能夠帶動(dòng)負(fù)載在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，所以又稱(chēng)之為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(它也具有調(diào)速電機(jī)的特性)。它可將接收到的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨著輸入電壓信號(hào)的方向和大小變化而改變。伺服電動(dòng)機(jī)的表面處理與其他電動(dòng)機(jī)又不一樣所以伺服電動(dòng)機(jī)可用于中高檔數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和速度進(jìn)給伺服系統(tǒng)、工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)、火炮、機(jī)械雷達(dá)等伺服系統(tǒng)。

　　根據(jù)使用電源性質(zhì)的不同，伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般都比較小，為幾瓦至幾十瓦，主要用于小功率的自動(dòng)控制系統(tǒng)。而直流伺服電動(dòng)機(jī)主要用于功率較大的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可達(dá)幾百瓦。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，相繼出現(xiàn)了各種大功率的伺服電動(dòng)機(jī)，其功率可達(dá)到幾千瓦。