直流伺服電動機工作時有兩種控制方法：一種是電樞控制方式，另一種是磁場控制方式。電樞控制方式是指直流伺服電動機采用勵磁繞組上加恒壓勵磁，控制電壓施加于電樞繞組來進行控制。這種直流伺服的調(diào)速電機的磁場控制方式是指直流伺服電動機在電樞繞組上施加恒壓，將控制電壓信號施加于勵磁繞組來進行控制。永磁式直流伺服電動機只有電樞控制調(diào)速一種方式。

　　在磁場控制方式下，一旦信號消失后，直流伺服電動機就將停轉(zhuǎn)，但在電樞繞組中仍有很大電流，很容易把換向器及電刷燒壞，同時在電動機停轉(zhuǎn)時的損耗也大。而勵磁繞組進行勵磁時，所耗功率較小，且電樞控制回路的特性好、電感小而響應迅速，因此一般直流伺服電動機控制系統(tǒng)多采用電樞控制。

　　電樞控制直流伺服電動機的工作原理和直流電動機相同，其工作原理是勵磁繞組接到直流電源“上，通過電流，，產(chǎn)生磁通圣。電樞繞組作為控制繞組接控制電壓u。，將電樞電壓作為控制信號以控制電動機的轉(zhuǎn)速。當控制電壓不為零時，電動機旋轉(zhuǎn)，當控制電壓為零時，電動機停止轉(zhuǎn)動。