直流伺服調(diào)速電機(jī)的機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上并無(wú)本質(zhì)上的差別，它們的電動(dòng)車(chē)配件都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。稍有不同的是，直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，沒(méi)有換向困難的問(wèn)題因此，一般不再安裝換向極;此外，為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子形狀上做得細(xì)長(zhǎng)一些，氣隙比較小，磁路上并不飽和，電樞電阻較大，機(jī)械特性軟，線(xiàn)性電阻大，可弱磁起動(dòng)，也可直接起動(dòng)。