選擇普通DC電機所用的標準仍然適合用于選擇齒輪減速電機，即檢查電壓、尺寸、重量和RPM。在大轉矩應用場合，推薦選用帶有金屬齒輪和金屬減速器機架的行星減速器。塑料齒輪具有非常輕的質量，更適合低轉矩、需要反應迅速的應用場合。檢查減速器，確定輸出轉軸位于期望的角度和位置。一些減速器有特殊的形狀，例如長方形，這會增加電機的總高度。根據機器人的需要，想想“可逆”這個詞。大多數減速器允許電機連續(xù)向前和向后運行。然而，一些減速器只允許向前轉動。如果你想讓機器人的車輪不能向后轉動，可以使用不可逆減速器。