齒輪減速電機(jī)有時(shí)叫做齒輪馬達(dá)或減速電機(jī)。它們通常由轉(zhuǎn)軸上帶有減速器的DC有刷電機(jī)(有鐵芯或沒(méi)鐵芯)組成。如果一個(gè)電機(jī)看上去明顯由兩個(gè)不同的部分連接而成，那么就可以認(rèn)定它是齒輪減速電機(jī)。

　　齒輪減速電機(jī)通常通過(guò)減小電機(jī)速度來(lái)增加旋轉(zhuǎn)能力(轉(zhuǎn)矩)?；叵胍幌略陔妷嚎蛇x擇的情況下，一個(gè)DC電機(jī)旋轉(zhuǎn)太快對(duì)大多數(shù)機(jī)器人是沒(méi)有益處的。通過(guò)齒輪減速裝置，機(jī)器人可以攜帶更重的負(fù)載，同時(shí)又會(huì)以期望的速度移動(dòng)。

　　因?yàn)镈C電機(jī)仍然從內(nèi)部伸出兩個(gè)相同的插頭，所以齒輪減速電機(jī)與普通電機(jī)一樣使用方便。