為巡線機(jī)器人選擇電機(jī)時，應(yīng)該符合下面的標(biāo)準(zhǔn)：

　　1、電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行在9V電池提供的電壓范圍內(nèi)。那就是說，稍微小于10V(DC)，下限至5V(DC)。

　　2、電機(jī)應(yīng)該足夠小，適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個電機(jī)長度應(yīng)該不大于6cm，直徑應(yīng)該不大于4cm。尺寸更小的電機(jī)會更好，因?yàn)檫@樣就可以添加電子管或其他裝飾物。

　　3、負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)該太慢，但也不應(yīng)該太快而使機(jī)器人偏離路線。依據(jù)車輪的尺寸不同，大約需要50—125RPM的旋轉(zhuǎn)速度。在9V電池下，這樣低的轉(zhuǎn)速需要一個齒輪減速電機(jī)。

　　4、在任何時候電機(jī)都不應(yīng)該消耗大于500mA的電流，因?yàn)槟鞘?N2907A晶體管能夠承受的最大電流。