齒輪減速電機(jī)通常通過減小電機(jī)速度來增加旋轉(zhuǎn)能力(轉(zhuǎn)矩)。回想一下在電壓可選擇的情況下，一個(gè)DC電機(jī)旋轉(zhuǎn)太快對(duì)大多數(shù)機(jī)器人是沒有益處的。通過齒輪減速裝置，機(jī)器人可以攜帶更重的負(fù)載，同時(shí)又會(huì)以期望的速度移動(dòng)。