—個直齒輪是圓周上帶有齒的圓。齒輪通過自身的櫥推動其他齒輪的齒而使之在——個齒輪減速電機上動電機轉軸轉動緊靠篤1個人街輪的第1個小齒輪。因為小齒輪具有較少的齒,所以小齒輪轉動一周大齒輪只轉動一周的一部分。