此電動機工作電壓為12V,電機轉(zhuǎn)速為6000轉(zhuǎn)/分鐘??蛰d電流<120mA.負載電流<500mA。它的尺寸與是大功率的舵機價格十分昂貴。使用TG一38ZYJ永磁直流減速電機十分經(jīng)濟。選擇轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)時,力矩可達6kg.cm。如果力臂為20 cm,力量可達03kg。如果力矩還不夠用,可以選擇RS一545ZYJ型永磁直流減速電機,轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)時,力矩可達20 kg.cm。使用時一定要留有充足的余量。因為負載加重時,轉(zhuǎn)速必定下降。