圓柱齒輪—錐齒輪減速器由三級(jí)齒輪組成，依次為輸入端的圓柱齒輪級(jí)、錐齒輪級(jí)和輸出端的圓柱齒輪級(jí)。總共有12種規(guī)格的圓柱齒輪-錐齒輪減速電機(jī)，轉(zhuǎn)矩范圍從200N·m到50000N·m：電動(dòng)機(jī)最大的輸出功率200kW。
