永磁同步電機由于其高功率密度，高效率，速度相應快，因而在工業(yè)界得到了廣泛的應用，尤其應用在一些加減速的控制中。然而由于電機慣性比較大，故在電機快速加減速運行過程中會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，進而會影響電機性能及穩(wěn)定性.使系統(tǒng)的快速性、動態(tài)性能有所下降。因此要保證電機具有較好的加減速性能就必須有一個加減速過程。

　　目前，常用的永磁同步電機加減速速度曲線有以下幾種，即直線加減速(梯形曲線),S曲線加減速、指數(shù)曲線加減速和正弦曲線加減速.其中直線加減速算法簡單，易于實現(xiàn)，其缺點是加速度存在突變。S曲線加減速保證了加速度的一階連續(xù)，且在算法的實現(xiàn)方面比指數(shù)曲線簡單，但S曲線的加加速度為跳變量，而正弦曲線可任意次微分，其加加速度仍舊是連續(xù)變化曲線，但S速度曲線型對正弦速度曲線更容易于數(shù)字擬合，計算量小.且電機速度的跟隨性能更優(yōu)，因此應用最廣泛.故本文采用S曲線作為永磁同步電機加減速過程中的速度曲線，能夠保證永磁同步電機在運動過程中速度和加速度沒有突變，減小沖擊，提高了永磁同步電機運行的平穩(wěn)定，增強了電機高速運行的穩(wěn)定性和可靠性。