交流變頻電機主要分為異步變頻調速電機和同步變頻電機兩大類。常見的異步變頻電機調速有：①調壓調速;②電磁轉差離合器調速;③繞線轉子異步電動機轉子回路串電阻調速;④繞線轉子異步電動機串級調速;⑤變極調速;⑥變頻調速等。按照交流異步電動機的基本原理，從定子傳入轉子的電磁功率Pm可分為兩部分：一部分Pmech=(1-s)Pm是拖動負載的有效功率;另一部分是轉差功率Ps=sPm，與轉差率s成正比。從能量轉換的角度來看，轉差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，顯然是評價變頻調速系統(tǒng)效率高低的一種標志。從這點出發(fā)，可以把異步變頻電機的調速系統(tǒng)分成以下三類： (1)轉差功率消耗型調速系統(tǒng) 全部轉差功率都以轉換成熱能的形式而消耗掉。上述的第①、②、③三種調速方法都屬于這一類。在異步電動機調速系統(tǒng)中，這類系統(tǒng)的效率最低，但結構最簡單，所以還有一定的應用場合。

　　(2)轉差功率回饋型調速系統(tǒng) 轉差功率的一部分消耗掉，大部分則通過變流裝置回饋給電網或者轉化為機械能予以利用。轉速越低，回收的功率越多，上述第④種調速方法屬于這一類。這類調速系統(tǒng)的效率顯然比第一類要高，但增加的變流裝置總要多消耗一部分功率，因此不及下一類。

　　(3)轉差功率不變型調速系統(tǒng) 轉差功率中轉子銅耗部分的消耗是不可避免的，但在這類系統(tǒng)中，無論轉速高低，轉差功率的消耗基本不變，因此，效率最高。上述的第⑤、⑥種調速方法屬于此類。其中變極調速只能有級調速，應用場合有局限性，而變頻調速電機可以構成高動態(tài)性能的交流無級調速系統(tǒng)，是最有發(fā)展前途的。