調(diào)速恒頻控制技術(shù)調(diào)速電機(jī)組的一個主要特點就是發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟隨風(fēng)速的變化而變化,這樣以來要保證并網(wǎng)側(cè)的恒頻恒壓輸出,就必須依據(jù)發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和電磁關(guān)系,制定相應(yīng)地控制策略。近幾年比較流行的交流電機(jī)調(diào)速控制策略有矢量控制(VC)、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)、瞬時功率控制(IPC)等。優(yōu)化反饋控制技術(shù)除了上面提到的PID控制算法和電機(jī)調(diào)速控制方法以外,還有許多先進(jìn)的控制理論及思想可用于控制風(fēng)電機(jī)組,如自適應(yīng)控制器、LQG優(yōu)化反饋控制算法、H∞控制、模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。
自適應(yīng)控制器是根據(jù)被控對象的線性模型,由一組系數(shù)定義的定階控制器,此模型用來預(yù)測傳感器的測量信號,預(yù)測值與實際測量的偏差用來修正模型中的可變參數(shù)和反饋規(guī)則。如果系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)是預(yù)先可知的,那么就可以依據(jù)線性物理模型預(yù)測出傳感器輸出值,預(yù)測偏差用來修正控制系統(tǒng)中的狀態(tài)變量估計值,如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位移等,那么即使這些變量沒有進(jìn)行測量也可以用此方法估算出來。增益調(diào)度控制技術(shù)傳統(tǒng)增益調(diào)度設(shè)計方法傳統(tǒng)的增益調(diào)度設(shè)計通常是將整個非線性設(shè)計任務(wù)分解成許多個小的線性子任務(wù)后分別進(jìn)行控制,即首先對非線性系統(tǒng)在各操作點上進(jìn)行線性化處理,再針對每一個操作點設(shè)計適合的線性控制器,最后把這些線性控制器組合在一起以控制整個非線性系統(tǒng)。
增益調(diào)度的最大優(yōu)點是將線性魯棒控制算應(yīng)用到非線性控制器的設(shè)計當(dāng)中。在傳統(tǒng)的增益調(diào)度設(shè)計中,局部控制器原則上是可以采用任何一種適合的線性控制器進(jìn)行設(shè)計,但是其設(shè)計的難點就在于如何將這些局部控制器連接在一起實現(xiàn)對整個非線性系統(tǒng)的控制。目前主要有兩種方法:一種是切換方法;另一種是插值方法。雖然傳統(tǒng)的增益調(diào)度設(shè)計方案在很多實際生產(chǎn)中似乎能夠發(fā)揮其控制作用,但卻存在許多不足之處?;贚PV的增益調(diào)度設(shè)計方法基于傳統(tǒng)增益調(diào)度設(shè)計方法上的不足與缺陷,近些年來出現(xiàn)了一種基于線性變參數(shù)(LPV)系統(tǒng)的增益調(diào)度方法。其不同點在于:
①它直接設(shè)計出一個完整的控制器,而不是由線性時不變方法設(shè)計的局部控制器族組合而成。
?、贚PV方法是采用基于范數(shù)的性能量度。
?、墼O(shè)計方法也融入現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù),如在參數(shù)依賴框架下的H2、H∞控制。這種控制器在預(yù)先設(shè)定好的運(yùn)行范圍內(nèi)能夠保證一定的穩(wěn)定性。