減速電機(jī)的主要作用是用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。減速電機(jī)的種類很多，其種類的分類可按傳動(dòng)的類型和齒輪的外形以及傳動(dòng)的級(jí)數(shù)等來(lái)分，按傳動(dòng)類型來(lái)分時(shí)，可分為齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)和行星齒輪減速電機(jī)以及由齒輪和蝸桿相互組合起來(lái)的減速電機(jī)。按照齒輪的外形來(lái)分，可分為圓柱齒輪減速電機(jī)，圓錐齒輪減速電機(jī)和圓錐—圓柱齒輪減速電機(jī)。當(dāng)按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)來(lái)分時(shí)，可分為單級(jí)減速電機(jī)和多級(jí)減速電機(jī)。

　　齒輪和蝸桿組成的最常用的減速電機(jī)主要有齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)，蝸桿—齒輪減速電機(jī)，行星齒輪減速電機(jī)，擺線針輪減速電機(jī)，諧波齒輪減速電機(jī)等六種，而且這六種減速電機(jī)都已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，在選型時(shí)只有在找不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速電機(jī)。