減速電機有三種分類：直流減速電機、同步減速電機、異步減速電機.

　　直流減速電機是將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。按其用途可分為電動機和發(fā)電機，但也有其他特殊用途的電機，如自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件及一般傳動動力用的力矩電動機等。

　　直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫磁力，當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫磁力方向不變，所以減速電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動隨著可控硅整流電源的廣泛應(yīng)用和口益完善，在許多領(lǐng)域中不再采用直流發(fā)電機，但卻進一步擴大了直流電動機的應(yīng)用范圍。在某些領(lǐng)域中(如真空冶煉工業(yè)和無交流電網(wǎng)且又簫要直流電源的場合)，直流發(fā)電機仍有一定的地位。