減速電機(jī)對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例。由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655

　　一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常有利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)?？珊w機(jī)械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。